开关磁阻外转子电机结构设计

　　轮毂电机采用了外转子开关磁阻电机直接外套行星齿轮减速机构的方式，既充分利用r外转子电机功率密度大的点，又使得减速机构和电机高度集成于轮载内，有减小了轮教电机的体积。轮毂电机结构图如图1所示。

　　在图1中,电机内定子固定在支撑轴上,电机外转子直接通过外套齿轮作为行星齿轮减速机构中的太阳轮，行星架作为整个轮教电机的动力输出与通用轮毂通过螺栓联接。轮毂电机结构如图2所示。

　　图3为外转子开关磁阻轮毂电机爆炸图，整个轮毂电机的运动实现过程如下:当电机通电后,固定在电机内定子上的线圈会产生磁场，电机外转子在磁场力的作用下带动外套齿轮旋转外套齿轮通过右侧行星架将动力输出至轮胎。转子托架和行星架均通过轴承实现径向固定.防止了径向位移的出现，能够保证齿轮在整个运动过程中始终处于啮合状态,同时保证了电机气隙大小不变。左侧行星架上还固连有制动器来实现车轮的制动。轮内主动减振系统左侧连接汽车的悬架，右侧连接轮载电机的内齿圈总成。

　　电机外径365mm，400mm

　　电机功率10kw，15kw，20kw，30kw，40kw

　　电机扭矩200Nm—8000Nm